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乳フェイス・ゆりあ　（2003年8月22日（レンタル） / 2003年9月26日（セル）、宇宙企画）※デビュー作
G-style　（2003年9月1日、MOODYZ）
巨（BB）乳 ふぁ淫ぷれー　（2003年9月14日、宇宙企画）
天然素材　（2003年10月1日、MOODYZ）
乳姫・ゆりあのマンボ♪　（2003年10月19日、宇宙企画）
乳スター誕生　吉永ゆりあ　（2003年11月1日、MOODYZ）
ウルトラ・ミックス　（2003年11月28日、宇宙企画）
吉永ゆりあの超巨乳ソープ嬢　（2003年12月1日、MOODYZ）
正しくコケる巨乳ビデオ　（2004年1月1日、MOODYZ）
G-STYLE　吉永ゆりあ　（2004年1月15日、ジーオーティー）
猥褻MAX　（2004年1月23日、宇宙企画）
デジタルモザイク vol.029　（2004年2月1日、MOODYZ）
堕天使X　（2004年2月15日、宇宙企画）
天然素材　（2004年2月19日、ジーオーティー）
Mix-Pai　吉永ゆりあ　（2004年2月27日、宇宙企画）
最高のオナニーのために　（2004年3月1日、MOODYZ）
乳スター誕生　（2004年3月18日、ジーオーティー）
どすこい　（2004年4月1日、MOODYZ）…共演:春菜まい、三上翔子、桜田さくら、田村麻衣、小泉キラリ、朝倉なほ(現・早乙女みなき)、神崎優
吉永ゆりあをお届けします。　（2004年4月30日、VIP）
メイキング オブ　どすこい　（2004年5月1日、MOODYZ）…共演:春菜まい、三上翔子、桜田さくら、田村麻衣、小泉キラリ、朝倉なほ、神崎優
我校の爆乳クラスメイト奴隷　（2004年5月1日、MOODYZ）
IDOL宅配便　吉永ゆりあ　（2004年5月14日、メディアバンク）
ドリームウーマン 32　（2004年6月1日、MOODYZ）
吉永ゆりあを調教します!!　（2004年6月18日、メディアバンク）
使い捨てM奴隷8　（2004年7月15日、MOODYZ）
ゴックンくらぶ　吉永ゆりあ　（2004年8月15日、MOODYZ）
巨乳痴漢バス女教師　（2004年9月10日、トータル・メディア・エージェンシー（TMA））
巨乳フェチアングル　（2004年10月22日、トータル・メディア・エージェンシー（TMA））
本能　（2004年11月19日、トータル・メディア・エージェンシー（TMA））
超高級美少女レズ・ソープ嬢6　（2004年12月4日、ディープス）※引退作
超高級○本まな板SEXショー　（2005年1月6日、SODクリエイト）…共演:Aoi.、姫川麗
32人の乳もみインタビュー 4時間　（2007年8月10日、トータル・メディア・エージェンシー（TMA））…複数のAV女優によるオムニバス形式作品、他出演:北川美果、姫咲しゅり、平井まりあ、風間ゆみ、立花里子、江口美貴、恋野恋、佐藤ひろ美、倉沢みづき、星ありす、高井七海、白石あや、飯沢もも、佐藤優、紅音ほたる、日高ゆりあ、内田京香、天衣みつ、浅見きんぎょ、水希遥、喜田嶋りお、中川瞳、桃咲あい、翔田千里、マリン、夏川しずく、香坂百合、咲月めい、椎名ちひろ、さくら奈々